F7995:电机识别失败信息类别：参数设置/配置/调试过程出错（18）反应：OFF2应答：立即对于增量电机，需要在电机首次伺服启动时识别极位置。若电机已处于运行状态（即通过外力），则位置识别可能失败。伺服启动之前停止电机。