• 如果改变了编码器，要重新调校编码器。• 更换损坏的电机编码器。• 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。• 在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。