F1611：SI CU：发现故障信息类别：安全监控通道发现故障(10)反应：OFF2应答：立即控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。• 确保输入脉冲的高电平持续时间大于500 ms。• 为所有组件上电（断电/上电）。• 升级软件。• 更换控制单元。