SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH50 低惯量型电机 1FL6 054-2AF21-2AB1
说明:示例:r0975[0] = 42 → 西门子r0975[1] = 伺服驱动对象类型r0975[2] = 102 → 固件版本第一部分 V01.02(关于第二部分,参见下标 10)r0975[3] = 2003 → 2003 年r0975[4] = 1401 → 1 月 14 日r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动对象,类型等级r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象子类型等级 1r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2r0975[8] = 0(保留)r0975[9] = 0(保留)r0975[10] = 600 → 固件版本第二部分(完整版本:V01.02.06.00)
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