说明：对于负向速度限制，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度限制，磁滞高于限值时生效。当显著超调在Zui大速度范围内发生（例如，由于负载减少）时，建议增加速度控制器的动态响应（若可能）。如果还不够，在电机Zui大转速远大于速度限值 p1082 的情况下，可相应增大磁滞 p2162，但其值不能超过以下公式的计算值。p2162 ≤ 1.05 × 电机Zui大转速 - 速度限值（p1082）当连接不同的电机时，参数的范围不同。