说明：值 = 1：立即执行复位并中断通讯。值 = 2：检查复位进度的辅助设置。首先设置 p0972 = 2，然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通讯中断。重新启动驱动设备并建立通讯后读取 p0972 并检查：p0972 = 0？→ 已成功执行复位。p0972 > 0？→ 没有执行复位。