这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：• U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 指示灯亮绿。• T（准备运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED 指示灯亮红。说明通过“RDY”LED 指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和报警。