说明必须在自动优化功能禁用时（p29021 = 0）谨慎设置优化配置参数。在优化过程中，当参数 p29022 已经被优化且其值可被驱动接受后，你可以通过参数p29020[1] 调整动态系数以达到不同的动态性能。伺服开启后，伺服驱动的实时自动优化功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动优化功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置 p29021 为 0。当使用实时自动优化功能时，以下的相关参数可以被持续实时的设置