实时自动优化通过实时自动优化功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此实时设置Zui优控制参数。使用实时自动优化的前提条件• 驱动必须由上位机控制。• 当机床移动至不同位置时，机床实际负载惯量不同。• 确保电机有多次加速和减速。推荐使用阶跃式指令。• 机床在运行时，机械谐振频率会发生变化。