STO 的功能特性• 该功能为驱动集成功能，即不需要上一级控制。• 该功能为驱动专用功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。• 在选择 STO 功能后：– 可以避免电机意外启动。– 通过安全脉冲清除可以安全切断电机扭矩。– 在功率单元和电机之间无电气隔离。• 选择/撤销 STO 会自动应答安全信息。STO 功能可以用在以下两种场景：驱动需要通过负载扭矩或摩擦力在很短时间内到达静止状态；驱动自由停车不安全。