系统未启动导致 Safety Integrated 功能无法激活Safety Integrated 功能只有在系统完全启动后才能激活。系统启动是存在较大风险的临界运行状态。要启动系统，须确保满足以下要求。• 所有人员不得停留在邻近的危险区域。• 此外在垂直轴上必须注意驱动此时处于零扭矩状态。• 上电后需要执行完整的强制潜在故障检查。