在激活了斜坡函数发生器跟踪时，斜坡时间设置过小可能会导致驱动在加速阶段振动。解决办法：- 取消斜坡函数发生器跟踪 (p1145 = 0)。- 增大斜坡上升/斜坡下降的时间 (p1120, p1121)。