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       说明每 2 ms 循环式读取数字输入,每 4 ms 读取 DI 11、DI 12。为防止抖动,设置的去抖时间会换算为整数倍的去抖周期 Tp (Tp = p0724 / 2 ms) 。DI: Digital Input(数字量输入)

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