如果输入了新的电机参数，比如 p0305，并且只存在一个驱动数据组 (p0180 = 1)，会取消参考参数计算的禁止。该情况和初步调试相同。计算电机参数和闭环控制参数（p0340,p3900），参考参数计算的禁止再次自动激活。