说明该参数用于检测驱动的初步调试。只有在当前代码编号与确认过的代码编号完全一致时(p0201 = r0200)，才可以退出功率单元的调试（(p0010 = 2）。代码编号改变时会检查输入电压(p0210)，必要时会进行调整。