F-I/OSIMATIC S7 中故障安全输入和输出的统称，可与其它模块一起集成到 SIMATIC Safety中。分别有：• → ET 200eco 故障安全 I/O 模块• → ET 200eco PN 故障安全 I/O 模块• → ET 200AL 故障安全 I/O 模块• → S7-300 故障安全信号模块• → S7-1200 的故障安全模块• → ET 200MP 的故障安全模块• → ET 200SP 的故障安全模块• → ET 200S 的故障安全模块• → ET 200pro 的故障安全模块• → ET 200iSP 的故障安全模块• → 基于 GSD 的故障安全 DP 从站• → 基于 GSD 的故障安全 I/O 设备