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         工作原理在冗余系统中,两个 CPU 中的一个将作为主 CPU 角色。另一个 CPU 将作为跟随 CPU(备用 CPU)。在操作过程中,各 CPU 的角色可变更。由于主 CPU 与备用 CPU 间进行同步,因此可确保主 CPU 发生故障时可在 CPU 间快速切换。如果主 CPU 发生故障,则备用 CPU将作为新的主 CPU 继续进行过程控制。该冗余连接使用 PROFINET 电缆的部分带宽进行 R-CPU 同步。即,这一部分带宽无法用于PROFINET IO 通信。 

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