PID 控制器 PID 控制器作为标准内置于所有R/H-CPU 中。PID 控制器可测量物理变量的实际值，例如温度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基于产生的误差信号，控制器计算调节变量，该调节变量会使过程值尽可能快速而稳定地达到设定值。PID 控制器具有以下优势：• 通过集成的编辑器和块简化组态和编程。• 通过 PG 和 HMI 简化仿真、可视化、调试和操作。• 在操作期间自动计算控制参数和调节。• 无需额外的硬件和软件。