扫描周期中的任务CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决于 CPU是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式下，不执行程序。  读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像输入寄存器。执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将值存储到不同存储区。处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任务。执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作。写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写入到物理输出。