西门子SIEMENS S-1FL6 SH90 高惯量型电机 1FL6092-1AC61-2LG1

 3b.通过报文 7、9 及 110 回参考点 – 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电 机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索 参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。