西门子SIEMENS S-1FL6 SH65 高惯量型电机 1FL6067-1AC61-2AH1

  执行以下步骤以该模式回参考点： 1. 设置相关参数：1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。2. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。3. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。 4. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。