西门子SIEMENS S-1FL6 SH40 低惯量型电机 1FL6042-2AF21-1MH1

 斜坡下降（OFF1） 控制字 设置 描述 STW1.0 上升沿（0→1） 电源电路接通（驱动处于“伺服开启”状态），伺服电 机准备就绪。 0 电机斜坡下降。