西门子SIEMENS S-1FL6 SH20 低惯量型电机 1FL6024-2AF21-1MA1

    如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。 电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息， 请参见章节“电机组件 (页 30)”。 关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操 作 (页 165)”。