可以从三种不同的 PID 工艺对象中进行选择：

PID_Compact 工艺对象为具有比例作用行为的执行器提供集成调节功能的 PID 控 制器。PID_Compact 可以实现不同的操作模式，例如： • 预调节 • jingque调节 • 自动模式 • 手动模式